智能輪式
巡檢機(jī)器人
智能 / 高效 / 安全 / 環(huán)保
機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
尺寸
1150mm*900mm*700mm
離地間隙
95mm
尺寸
1150mm*900mm*700mm
離地間隙
95mm
激光雷達(dá)
16線
輪胎尺寸
12英尺，直徑30cm
最大速度
5.4Km/h
云臺(tái)
200萬高清像素
巡檢機(jī)器人整機(jī)功能
云臺(tái)實(shí)現(xiàn)場所目標(biāo)物識(shí)別、指針表盤和數(shù)字表盤讀數(shù)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。
目標(biāo)物識(shí)別
指針表盤
數(shù)字表盤讀數(shù)
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸
巡檢機(jī)器人本體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，包括：建圖、定位、自主導(dǎo)航、控制、遠(yuǎn)程調(diào)
控等功能。
云平臺(tái)
巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)讀取、顯示、分析、遠(yuǎn)程調(diào)控等功能。
無人駕駛功能
利用三維激光雷達(dá)，建立場景的地圖，為整車的自主導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)提供信息依據(jù)；
搭建車輛底盤的控制模型,并關(guān)聯(lián)AMCL定位算法，建立合理可靠的TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，實(shí)現(xiàn)車輛底盤在已建成二維柵格地圖的粒子定位，定位誤差不超過50cm；
在整車控制器內(nèi)搭建自主導(dǎo)航算法，通過全局路徑規(guī)劃算法和局部路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)整車在地圖上的全局路徑規(guī)劃和局部路徑跟蹤，并優(yōu)化相關(guān)參數(shù)，提高整車導(dǎo)航的流暢性。
激光雷達(dá)SLAM建圖
車輛底盤AMCL定位
單點(diǎn)與多點(diǎn)導(dǎo)航功能
